1.位式控制（如图1）：

    目前使用的控制系统中的控制规律就是位式控制，说到位式控制，可以说几乎所有的人都使用过，如家中开关电灯就是个位式控制的过程，其基本思想和生产过程中使用的位式控制是一样的，即位式控制就是决定一个被控变量的给定值，然后根据实际值与给定值的偏差符号，来决定操作变量两种状态选取的工作过程。简单说位式控制的控制动作就是“开”和“关”两种状态的交替。所以又称其为开关控制。

2.线性控制（如图2）：

输出的电流随着采样温度进行线性变化，如设定上限 40度下限60度输出是4-20mA的话那么当温度为50度时仪表就输出16mA的信号。

3.PID控制 (如图3)：

工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，以满足生产工艺的要求。PID控制对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的PID参数适用于不同的生产过程，初次使用必须自整定PID参数，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。

PID自整定图解：